Eigenfinanziert
Dies ist eine Übersicht unserer selbstfinanzierten Forschungs- und Entwicklungsprojekte, welche zugleich einen Überblick über unsere Forschungsinteressen liefert. Dieser Bereich zeigt auch die von uns eigenverantwortlich entwickelten Produkte und Dienstleistungen, die zum Teil bereits verfügbar sind oder zumindest als Demos hergezeigt werden können. In einigen Fällen ist der gesamte Sourcecode der Lösung unter GPL-Lizenz verfügbar.
22.02.2020
Diese Projekt wurde motiviert durch meine bei Projektbeginn zweijährige Tocher, die
ihr Spielzeug immer unter dem Sofa verschwinden ließ. Es war
schwierig herauszufinden, was tatsächlich darunter liegt. Also bauten wir
den ersten ToyCollect Roboter, der von Android Geräten via WLAN ferngesteuert werden
konnte, unter das Sofa fuhr und die gefundenen Spielzeuge
herausschob. Er war knapp unter 6,5cm groß, sendete hochqualitatives...
20.01.2011
Wir entwickeln AR Systeme, welche das Echtzeit-Kameravideo mit künstlichen Objekten überlagert oder auf eine andere Weise verändert. Wir beschäftigen uns inbesonders mit marker-freier AR, wo keine speziellen Marker verwendet werden und virtuelle Objekte beispielweise an beliebigen Bildern oder Gesichtern verankert werden können.
12.10.2010
Wir entwickelten anfangs im Kundenauftrag und später selbsttätig ein System zur Erkennung von Blicken aufgrund von Videodaten handelsüblicher USB-Kameras. Anfangs benötigte das System noch eine Kalibrierung pro Session, inzwischen ist es kalibrationsfrei und wird u.a. auch in unserer Augmented Reality Forschung zur 3D-Gesichtserkennung verwendet. Das System hat die folgenden Vorteile gegenüber kommerziell erhältlichen...
01.07.2010
Bereits in 2003 bauten wir einen Prototypen eines Go-Bretts, welches Spielzüge automatisch aufzeichnet. Keine Veränderung der Steine oder des Bretts sind notwendig, auch das Spielverhalten muß nicht verändert werden. Die verwendete Technologie war ein kapazitives Matrix-Array, welches inzwischen durch die Integration in iPhone und Android Handies berühmt geworden ist. Es war die Technologie, die Multi-Touch möglich gemacht hat....
31.05.2010
Unser langfristiges Ziel ist es, zu erklären, wie das relativ kleine Nervensystem des Fadenwurms C. elegans beobachtbare Lernprozesse implementiert, um daraus neue Erkenntnisse für robuste Lernalgorithmen abzuleiten. Erste Erkenntnisse als Paper und Sourcecode zur Analyse von C. elegans Mikroskopaufnahmen gibt es bereits.
Diese Seite beschreibt die Software zum Paper Quantifying Phenotypic Variation in Isogenic Caenorhabditis elegans......
11.02.2010
Wir haben eine Autofokus Anwendung für Logitech USB Kamera mit proprietärer Motor-Fokus Extension geschrieben. Diese Anwendung erlaubt eine automatische Einstellung des Fokus für eine gegebene Szene in wenigen Sekunden.
Die zugrundeliegende Fokus-von-Bild Berechnung wurde in guvcview integriert und schlägt alle publizierten Algorithmen (laut unseren Tests und laut Feedback vom Entwickler). Aus diesem Grund haben wir den Algorithmus unter...
09.07.2009
Gemeinsam mit Martin Bachem haben wir einen Linux-Treiber für den OCZ NIA - ein Drei-Kanal-EEG mit 1000 Hz Abtastfrequenz - entwickelt.
Die Hardware wurde lizensiert von Brain Actuated Technologies und ist zu vergleichbaren Analysen fähig wie das prämierte System von g.tec Guger Technologies, und dies zu einem Marktpreis von derzeit ca. 100 EUR. Auf Wunsch entwickeln wir gerne maßgeschneiderte Software für Ihre Anwendung.
Leider hat...
15.04.2009
Um vollständige Kontrolle über die Vorverarbeitung zu haben, wurde von uns eine eigene Datensammlung für die Erkennung handgeschriebener Ziffern erstellt. Die vollständige Vorverarbeitung ist im technischen Bericht TR-2005-27 beschrieben (siehe unten). Die Ziffern wurden von österreichischen Universitätsstudenten als Teil der Lehrveranstaltung AI Methoden der Datenanalyse zur Verfügung gestellt, und von uns eingescannt und automatisch...
29.04.2004
Dies ist eine schrittweise Anleitung wie man jedes ferngesteuerte Auto zur Bluetooth Steuerung umbaut - d.h. ein Bluetooth-kontrolliertes Auto baut - wie das Auto rechts, das von meinem lieben Bruder nach Jahren des Verstaubens auf seinem Regal gespendet wurde. Obgleich die Schritte mir ziemlich einfach und direkt scheinen, hat die Erfahrung gezeigt, dass die menschliche Kapazität für Missverständnis grenzenlos ist - im Zweifelsfall...
01.10.2001
In 1998/1999 bauten wir eine Spielzeugkatze als mobiler Roboter basierend auf dem EyeBot-Board und LEGO. Während es lustig und manchmal sehr interessant war, wurden wir doch vom State-of-the-Art enttäuscht und haben jetzt nur mehr ein flüchtiges Interesse am diesem Forschungsgebiet.
Eine kurze Anekdote zu den Mängeln der Robotik: Ich hatte das Vergnügen, einer der vielen Zuschauer von RoboCup (Roboterfußball-Wettbewerb) 1999 in...
01.01.2000
Seit 2000 ist uns das Simpson-Paradoxon bekannt. Obwohl es Statistikern, Medizinern und Praktikern des Maschinellen Lernens zum Teil bekannt ist, wird es doch in allen
Business Intelligence und CRM-Systemen ignoriert, die auf zusammengefaßten Werten basieren (Kennzahlensysteme) - und das sind praktisch alle existierenden Produkte.
Simpson-Paradoxon: Wenn Daten, die auf verschiedene Weise zusammengefaßt (zB aufsummiert) werden, scheinbar...